機械手臂軸承簡介
1. 機械手臂核心關節專用軸承機械手臂的關節需要承受多方向的綜合載荷、高旋轉定位精度,且必須輕量與緊湊。NSK 的主力解決方案包括: [1]
交叉滾子軸承(Crossed Roller Bearings): 滾子呈直角交叉排列,能同時承受徑向、軸向及傾覆力矩,非常適合機械手臂的旋轉關節。
[2]薄壁型滾珠軸承(Thin-Section Ball Bearings): 斷面尺寸極小且固定,即使軸徑變大,軸承的截面積也不變,能大幅節省關節內部空間並實現輕量化。 [3].伺服馬達專用軸承 (低發塵/低扭矩)工廠機械手臂的伺服馬達(Servomotor)長期處於高速、高溫環境。
NSK 專為此推出了低粒子發散(低發塵)防塵軸承: 特殊抗散射潤滑脂: 抑制高溫下的蒸發與飛濺,防止油脂干擾馬達內部的編碼器(Encoder)或煞車碟盤,減少讀取錯誤與打滑。新一代橡膠密封圈(Seals): 特殊設計唇形,在維持高度密封(防止異物侵入)的同時,能降低 10% 的運轉扭矩,讓馬達運作更節能、更精準。 3. 滾珠螺桿支撐用軸承 (TAC 系列)在直角座標機器人、單軸機械手臂(Robot Module)中,通常會結合線性滑軌與滾珠螺桿來驅動。 [1] NSK TAC 系列(高剛性斜角滾珠軸承): 例如常見的 30TAC62C 等型號,具備 60 度的接觸角,專門用來支撐滾珠螺桿的軸向軸載荷,提供極高的軸向剛性與運轉精準度。
交叉滾子軸承(Crossed Roller Bearings): 滾子呈直角交叉排列,能同時承受徑向、軸向及傾覆力矩,非常適合機械手臂的旋轉關節。
[2]薄壁型滾珠軸承(Thin-Section Ball Bearings): 斷面尺寸極小且固定,即使軸徑變大,軸承的截面積也不變,能大幅節省關節內部空間並實現輕量化。 [3].伺服馬達專用軸承 (低發塵/低扭矩)工廠機械手臂的伺服馬達(Servomotor)長期處於高速、高溫環境。
NSK 專為此推出了低粒子發散(低發塵)防塵軸承: 特殊抗散射潤滑脂: 抑制高溫下的蒸發與飛濺,防止油脂干擾馬達內部的編碼器(Encoder)或煞車碟盤,減少讀取錯誤與打滑。新一代橡膠密封圈(Seals): 特殊設計唇形,在維持高度密封(防止異物侵入)的同時,能降低 10% 的運轉扭矩,讓馬達運作更節能、更精準。 3. 滾珠螺桿支撐用軸承 (TAC 系列)在直角座標機器人、單軸機械手臂(Robot Module)中,通常會結合線性滑軌與滾珠螺桿來驅動。 [1] NSK TAC 系列(高剛性斜角滾珠軸承): 例如常見的 30TAC62C 等型號,具備 60 度的接觸角,專門用來支撐滾珠螺桿的軸向軸載荷,提供極高的軸向剛性與運轉精準度。